三维柔性焊接平台相对传统焊接工装而言，工装只能针对一个工件或一个工序进行使用，柔性焊接工装的通用性就显得非常。三维柔性焊接平台的五个工作面可以根据需要任意扩展延伸，在工作台面范围内的三维尺寸可以任意方便的调整定位装夹；附件的标准孔位与可调槽孔的灵活组合，使得工件的X、Y、Z坐标值   任意调整；通过平台与平台、平台与附件、附件与附件这些模块化系统在安装、调整和装夹工件中   的体现了它通用柔性功能。

因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而加快了产品的   、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力。拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何夹具同样的定位和夹紧功能。拼装，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。用户可根据需要拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式玩具一样；让工作变得轻松趣味性!台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸搭出所需要的工装。

复杂昂贵的传统夹具已成为历史。你可以免去高成本的大量工装夹具的储备，因为3D系统不需要变   而适合各种工作场合。如此精妙的装置操作简便、使用   。柔性化 3D焊接工作台非常，可承受非常高的载重量。它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。(孔没有斜度和T型槽)。在3D焊接工作台上，任何工件都可以用定位夹紧销(PC销/锁紧销)进行各种各样的定位和夹紧。此PC销已获得   权。几个3D工作台可以在任何五个面上直接连接在一起。这个模块化系统在安装、调整和夹紧工件中   的体现了它通用的功能。三维柔性焊接平台的优点尤其在于实现了大型工件的应用上。   性在装配或焊接过程中，使用定位块、连接块、夹紧器、支撑块，能够对工件   定位，工件牢固的固定在各个定位点或定位面上。不能定位的工件几率是非常小的。如果工件本身几何尺寸不准确，可以很快被检测出来，在初加工工序中便   。 在焊接过程中，仅需要低廉的防飞溅液即可免除3D工作台表面的焊接飞溅。工作台均经过时效处理和加工。通过模块设计具有互换性，您能在短时间内完成复杂和   的工装组合。不论是制作单一零件或者是装配组件，这种方式都是非常经济的。台面以及各模块上的网格化的孔，使装夹达到高   性和高重复性。

1、柔性工装结构优化设计技术

三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了   有足够的结构强度和结构刚度来其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

2、   的控制技术

三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特点。

(1)柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备   控制超多(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

(2)柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

(3)为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。

三维柔性焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面:(1)准确、的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。(2)   的防止和减轻了焊接变形。(3)使工件处于施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，   了工人的劳动条件。(5)可以扩大   的工艺方法的使用范围，焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。